Mars'ın iki uydusu Phobos ve Deimos'un kökeni hakkında farklı teoriler mevcut. Bazı bilim insanları, uyduların Mars ile Jüpiter arasındaki Asteroit Kuşağı'ndan gelmiş olabileceğini, diğerleri ise Mars'tan kopan parçalar olabileceğini düşünüyor. Ancak Phobos'un Mars'a benzemeyen kimyasal bileşimi, bu teorileri zayıflatıyor. Ayrıca, Phobos'un kuyrukluyıldız olabileceği ihtimali de araştırılmış durumda.
ABD Deniz Gözlemevi'nden gökbilimci Michael Efroimsky, yeni bir araştırmada Mars'ın geçmişte çok daha büyük bir uydusu olduğunu öne sürdü. "Nerio" adını verdiği bu devasa uydunun Mars'ın üç eksenli yapısının oluşumunda rol oynamış olabileceğini savunuyor. Efroimsky ayrıca, Nerio'nun Mars'ın ilginç yüzey şekillerine de katkıda bulunmuş olabileceğini düşünüyor. Araştırmaya göre, Nerio'nun kütlesinin oluşturduğu gelgitler, Mars'ın yüzeyindeki devasa şekillerin oluşumunda etkili olmuş olabilir. Ancak, kayıp uydunun parçalanmasından sonra gezegende beklenen kraterler bulunmuyor.
Efroimsky, bu hipotezin henüz bir teori olduğunu kabul ediyor ve diğer bilim insanlarını kayıp uydunun izlerini aramaya teşvik ediyor.