Christiaan Huygens'un 1638'de, sarkaçlı saatin geometrik olarak nasıl tasarlanacağını anlatan ve bilim tarihinin önemli eserlerinden biri olan "Horologium Oscillatorium" adlı eseri diferenansiyel geometrinin keyifli konularından birini oluşturur. Bu eser, saatlerin yanı sıra karayolu taşıtları, hava kompresörleri ve hatta para sayma makinelerinin tasarımına ilham vermiştir.