"Otomatik Kontrol Sistemleri Hakkında Bilmeniz Gerekenler"

[barisguven9agl]

Otomatik kontrol sistemleri dersi, kolaylıkla atlanabilecek bir ders değildir. Sadece kutucuklar ve Bode diyagramlarıyla iş bitmez. Bu dersi basite indirgeyenler, konunun derinliğine inmemiştir. Gözlemlenebilirlik, kontrol edilebilirlik ve state space kavramlarıyla detaylı bir şekilde karşılaşırsınız. Sınavda 4x4 matris işlemlerini yetiştirmek zordur; bütünlemeye belki daha basit soruları gelir umuduyla çalışmalarınızı sürdürürsünüz. Laplace dönüşümlerini basit yoldan yapmak yerine formüllerle uygularsınız, dinamik denklemleri çıkarabilmek için dinamik dersine ve gerekiyorsa elektromanyetizma konularına hakim olmanız gerekir. Sonrasında 4. dereceden denklem çözümleri, kesirli kısmi bölme işlemleri, polinomları kısaltmaya çalışarak umutsuzca işleri kolaylaştırma çabaları... Ardından Ackermann yöntemi, PID kontrolü uygulamaları, dijital ikiz çizimleri, kp ve kd katsayılarının hesaplanması... Ayrıca wn, tr, tf, tss, cosq gibi birçok parametre için pek çok formül ezberlersiniz. Diferansiyel denklemleri su gibi bilmeniz gereklidir, trigonometri bilgisi gereklidir. Tf hesaplamalarından sonra tfref ile devam etmeniz gereklidir. Yani özetle, yata yata geçilebilecek bir ders değildir. Sınavda, sorulara bağlı olarak en fazla bir ya da iki şık cevaplayabilirsiniz. Eğer sadece tf kutucuklarıyla işlemleri basitleştirdiyseniz, dersi yeterince kavradığınızı düşünmemelisiniz. Geçme notu 35 olan ve finalde üst düzey konularla karşılaşırken, sıfırların katılmadığı 20'lik dersim için bu yoruma katılmıyorum. Not: Mekatronik Mühendisliği.