Robot

[bullvar_katip]

[[Dosya:HONDA ASIMO.jpg|thumbnail|315x315px|İlk modern insansı robotlardan biri olan Honda yapımı Asimo isimli robot, 2005.]] Robot, otonom veya önceden programlanmış görevleri yerine getirebilen elektro-mekanik bir cihazdır. Güncel tanımı ile robotlar, elektronik ve mekanik birimlerden oluşan, algılama yeteneğine sahip olan ve programlanabilen cihazlardır. Başka bir tanımla robotlar, canlıların işlevlerini ve davranışlarını taklit edebilen, fiziksel yeteneklere ve yapay zekâya sahip, disiplinler arası öğeler içeren mühendislik ürünleridir. Robotlar doğrudan bir operatörün kontrolünde çalışabildikleri gibi bağımsız olarak bir bilgisayar programının kontrolünde de çalışabilir. Robot deyince insan benzeri makineler akla gelse de robotların çok azı insana benzer. Günümüzde robotların en büyük kullanım alanı endüstriyel üretimdir. Özellikle otomotiv endüstrisinde çok sayıda robot kullanılır. Bunların çoğu kol şeklindeki robotlardır. Bunlar parçaları monte eden, birleştiren, kaynak ve boya yapan robotlardır. Evlerde robot kullanımı giderek artmaktadır. Evlere giren ilk robotlar Furby, AIBO gibi oyuncaklardır. Başta ABD'de olmak üzere ev işlerine yardımcı olan robotların kullanımı da giderek yaygınlaşmaktadır. Yerleri kendi kendine süpüren robot elektrik süpürgeleri büyük talep görmektedir. Etimoloji Robot kelimesi, ilk defa Karel Čapek'in 1920 yılında yazdığı R.U.R. - Rossum's Universal Robots adlı (ve Türkçeye Halid Fahri tarafından R.U.R. - Alemşumul Suni Adamlar Fabrikası adıyla çevrilip, Osmanlıca olarak 1927 yılında Devlet Matbaası tarafından da yayınlanan) eserinde yer almış ve daha sonra tüm dünyada kullanılmaya başlanmıştır. Karel Čapek'in R.U.R. adlı oyununda mekanik ve otonom, ama insanca duygulardan yoksun yaratıklar olarak kullanılan robot, daha sonra birçok bilimkurgu romanına konu olmuştur. Isaac Asimov ünlü robot serisiyle teknolojik açıdan tutarlı bir robot kavramı yaratır ve robotların amacının insana hizmet olduğunu, bir robotun kendi amaçlarını insanların amaçlarına hiçbir zaman tercih edemeyeceğini koyduğu 3 Robot Yasası'yla belirler. Bu robot yasaları şu anda insanla robot arasındaki ahlaksal ve hukuksal ilişkinin temelini oluşturmaktadır. Asimov'un robot yasaları 0. Yasa: Bir robot, insanlığa zarar veremez veya hareketsiz kalarak insanlığın zarar görmesine izin veremez. (Bu yasa, sonradan "Sıfırıncı Yasa" olarak eklenmiştir.) 1. Yasa: Bir robot, 0. yasa ile çelişmediği sürece, hiçbir şekilde insan türüne zarar veremez veya hareketsiz kalarak zarar görmesine izin veremez. 2. Yasa: Bir robot, 0. ve 1. yasaları ile çelişmediği sürece, kendisine insanlar tarafından verilen komutlara itaat etmek zorundadır. 3. Yasa: Bir robot, 0., 1. ve 2. yasalar çelişmediği sürece, kendi varlığını korumak zorundadır. Robotik Bazı görevler için insanın yerini tamamen alabilecek, bazı görevler için ise insanlara yardım edebilecek sistemlerin hazırlanmasıyla ilgili çalışmaları kapsayan bilim dalıdır. Bu bilim dalında çalışan kişiler genel olarak yazılımcılar, elektriksel donanım tasarımcıları, mekanik donanım tasarımcıları ve bunların üreticileridir. Robotik Tarihi Batı yazınında MÖ 300 yıllarında Yunan matematikçi Archytas tarafından buharla çalışan bir güvercin yapılmış olduğu belirtilse de, robotikle ilgili bilinen en eski yazılı kayıt, Cezeri'ye aittir. Robotik ile ilgili tarihteki ilk önemli çalışmalara imza atan Cezeri; otomatik saatler, abdest alma ya da ikram hizmetinde bulunan makineler gibi icatlar ortaya çıkartmıştır. El-Cezeri'nin yaptığı bu otomatların enerji kaynağı ise yer çekimi kuvvetiydi. Bu kuvvet de ya düşürülen bir ağırlık, ya boşalan bir kaptaki şamandıra ya da batan bir cisim sayesinde enerji üretiyordu. Robot nedir? Robot duyargaları (sensör) ile çevresini algılayan, algıladıklarını yorumlayan, bunun sonucunda karar alan (yapay zeka), karar sonucuna göre davranan, eylem olarak hareket organlarını çalıştıran veya durduran bir aygıttır. Bu tanıma göre bilgisayara paralel port ile bağlı ve klavyeden kontrol edilen bir araba robot değildir. Çünkü kendisi tek başına karar vermemekte, bizim klavyeden verdiğimiz talimatları uygulamaktadır. Ancak aynı araba duyargaları ile algıladıklarını yorumlamak üzere bilgisayarın mikroişlemcisini kullanıp, yorumlatıyor ve kendi karar alabiliyor, algılamalarına göre bizden bağımsız davranabiliyorsa o artık bir robottur. Sinemalardaki robotlar Sinemada, robotik konvansiyonel bir görsel efekt tekniği olarak yer bulmuştur. Sanatsal görüş, malzeme bilgisi ve teknik birleştiğinde çok gerçek efektler elde edilebilmektedir. Genellikle bu konuda bilgi azdır, çünkü efekt şirketleri tekniklerini gizli tutmaktadır. Ancak genel olarak Mekatronik konusunda bilgili kişilerin ilgilendiği bir alandır. Sinemada robotikin nasıl gerçekleştirildiğini görmek için korku ve yaratık filmleri: Homunculus, 1916 Der Golem, 1920 Frankenstein, James Whale, 1931 Metropolis, Fritz Lang, 1927 Gibel Sensatsii, Aleksandr Andrievski, 1935 Doctor Satan's Robot, William Witney-John English, 1940 The Day the Earth Stood Still, Robert Wise, 1951 The Invaders from Mars, William Cameron Menzies, 1953 Robot Monster, Phil Tucker, 1953 Tobor the Great, Lee Sholem, 1954 Gog, Herbert L. Strock, 1954 Devil Girl from Mars, David MacDonald, 1954 Forbidden Planet, 1956 The Mysterians, Iroshiro Honda, 1957 Cylons, Battlestar Galactica, 1970, 2004 The Invisible Boy, Hermann Hoffman, 1957 Alphaville, Jean Luc Godard, 1965 Dr. Who and the Daleks, Gordon Flemyng, 1965 Docteur Goldfoot and the Bikini Machine, Norman Taurog, 1965 Human Duplicators, Hugo Grimaldi, 1965 2001:A Space Odyssey, Stanley Kubrick, 1968 THX 1138, George Lucas, 1971 Silent Running, Douglas Trumbull, 1972 Westworld, Michael Crichton, 1973 Sleeper, Woody Allen, 1973 Futureworld, Richard T. Helffron, 1977 Demon Seed, Donald Cammel, 1977 Star Wars, George Lucas, 1977 Alien, Ridley Scott, 1979 Galaxina, William Sachs, 1980 Saturn 3, Stanley Donen, 1980 Blade Runner, Ridley Scott, 1982 Androide, Aaron Lipstadt, 1983 Runaway, Michel Crichton, 1984 Terminatör, James Cameron, 1984 Daryl, Simon Wincer, 1985 Deadly Friend, Wes Craven, 1986 Short Circuit, John Bedham, 1986 Star Trek, The Next Generation, Gene Roddenberry, 1987 Robocop, Paul Verhoeven, 1987 Bunker Palace Hotel, Enki Bilal, 1989 Roboforce, David Chung, 1989 Cyborg, Albert Pyun, 1989 Screamers, Christian Duguay, 1995 Bicentennial Man, Chris Columbus, 1999 Lost in Space, Stephen Hopkins, 1998 The Iron Giant, Brad Bird, 1999 A.I. Artificial Intelligence, Steven Spielberg, 2001 i Robot, Alex Proyas, 2004 Robots, Chris Wedge, 2005 Transformers, Michael Bay, 2007 Wall-E, Andrew Stanton, 2008 Transformers: Revenge of the Fallen, Michael Bay, 2010 Suretler, Jonathan Mostow, 2009 Chappie 2015 Kaynakça Ayrıca bakınız Nomad 200 Kategori:Elektronik Kategori:Robotik