Subaru Legacy, Subaru'nun 1989 yılından beri ürettiği orta sınıf otomobilidir. İlk nesil görümüyle hiç beğenilmedi fakat(1990 Legacy Safari Rallisi tarihinde yarışı tamamlayan ilk Grup N otomobil oldu) 1994'te ikinci nesli satışa sunuldu. Bu modelden esinlerek ayrı zamanda Outback modeli yapıldı. 1999'da üçüncü nesli satışa sunuldu ve Legacy daha popüler oldu. Bir ara ralli otomobili de olan Legacy 2004'te dördüncü nesline kavuştu. 1.Nesil (1989-1994) küçükresim|sol|200px|Legacy RS Turbo (Japonya) Motorlar 1.8 102 HP 2.0 116 HP 2.0 150 HP 2.0 Turbo 200 HP 2.2 130 HP 2.2 Turbo 163 HP Şanzımanlar 5 ileri Manuel 4 ileri Otomatik Kullanılan Blok G serisi 2.Nesil (1994-1999) küçükresim|250px|1997-1999 Subaru Legacy 2.5 GT Sedan (US) Motorlar 2.0 115 HP 2.0 150 HP 2.2 137 HP 2.5 165 HP 2.0 Turbo 280 HP Şanzımanlar 5 ileri Manuel 4 ileri Otomatik 3.Nesil (1999-2004) küçükresim|sol|200px|Subaru Legacy Sedan Motorlar 2.0 125 HP 2.0 Turbo 280 HP 2.0 Turbo 205 HP 2.5 165 HP 3.0 230 HP Şanzımanlar 5 ileri Manuel 4 ileri Otomatik 4.Nesil (2003-2009) küçükresim|250px|2008 Subaru Legacy Spec B Sedan Motorlar 2.0 125 HP 2.0R 165 HP (Sadece 2006 yılına özel) 2.0 Dizel 148 HP 2.5 175 HP Şanzımanlar 5 ileri Manuel 4 ileri Otomatik 6 ileri Manuel Ayrıca bakınız Subaru Tribeca Legacy Kategori:1989'da tanıtılan taşıtlar Kategori:Ralli arabaları